中铁十四局申请智能换刀机器人设备及系统专利, 可完成盾构机的滚刀更换工作

发布日期：2025-05-22 12:33    点击次数：84

金融界2025年5月15日消息，国家知识产权局信息显示，中铁十四局集团有限公司申请一项名为“一种智能换刀机器人设备及系统”的专利，公开号CN119981931A，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本申请涉及盾构机换刀的技术领域，公开了一种智能换刀机器人设备及系统，本设备包括机器人基座；位移单元，与位移单元连接的左右平移机构，以及与左右平移机构连接的多级伸缩臂；换刀执行器，与多级伸缩臂连接，对盾构机与滚刀之间的螺栓进行拆装，并对滚刀进行抓取和运输，完成滚刀的更换；储刀单元位于盾构机内，内置有两个存储空间，用于放置未使用过的新滚刀和经换刀执行器拆下的旧滚刀；位移单元与机器人基座连接；通过设置的换刀执行器完成对螺栓的拆卸并将拆卸后的滚刀放置在储刀单元内，并通过换刀执行器选取一个未使用过的滚刀，并将滚刀放置在盾构机上，换刀执行器反向工作，通过螺栓将滚刀固定，完成对滚刀的更换工作。

天眼查资料显示，中铁十四局集团有限公司，成立于1986年，位于济南市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本339153.449523万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁十四局集团有限公司共对外投资了194家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息1437条，此外企业还拥有行政许可2289个。

本文源自：金融界